'자율주행 셔틀' 청계천 달린다 - 시범운행 시작, 이르면 9월말 정식 운행

 

 

서울 청계천에서 운전석이 없는 자율주행 셔틀이 시범 운행을 시작했습니다. 이는 국내 자율주행 기업 오토노머스에이투지의 순수 기술로 개발된 11인승 셔틀로, 기존의 개조형 자율주행차와는 달리 처음부터 자율주행을 목적으로 제작되었습니다.

 

이 셔틀은 운전석이 없으며, 실내는 라운지처럼 'ㄷ'자형 좌석으로 꾸며져 있습니다. 또한 대형 디스플레이를 통해 자율주행 상태와 운행 정보를 확인할 수 있으며, 측면에는 휠체어 탑승 리프트도 장착되어 있습니다.

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🛸 자율주행 셔틀, 운전석이 사라진 이유는?

운전석이 없는 자율주행 셔틀은 기존의 운전자가 필요 없다는 점에서 큰 특징을 가집니다. 이는 자율주행 기술이 충분히 발전하여 차량이 스스로 주행할 수 있다는 것을 의미합니다. 이러한 차량은 운전자의 개입 없이도 도로 상황을 인식하고, 장애물을 피하며, 목적지까지 안전하게 도달할 수 있습니다.

 

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🧠 자율주행 기술의 핵심 요소

자율주행 차량은 다양한 기술이 결합되어 작동합니다. 주요 기술 요소는 다음과 같습니다:

1. 센서 기술

• LiDAR (Light Detection and Ranging): 레이저를 이용해 주변 환경을 3D로 스캔하여 정확한 지도를 생성합니다.
• 카메라: 도로 표지판, 신호등, 보행자 등을 인식합니다.
• 레이더: 악천후에서도 물체를 감지할 수 있습니다.
• 초음파 센서: 주차 시 근거리 장애물을 감지합니다.

2. 인공지능(AI) 알고리즘

수집된 데이터를 분석하여 차량의 주행 경로를 결정합니다. 이는 머신러닝을 통해 지속적으로 학습하며, 다양한 주행 상황에 대응할 수 있습니다.

3. 지도 및 위치 추정 기술

정밀한 HD 맵을 기반으로 차량의 위치를 실시간으로 파악하며, GPS와 IMU(관성 측정 장치)를 활용해 정확한 위치 추정이 가능합니다.

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🛠️ 자율주행 셔틀의 운행 방식

청계천 구간에서 운행되는 자율주행 셔틀은 시속 30km 이하로 주행하며, 운행 시간은 평일 오전 10시부터 오후 5시까지입니다. 운행 구간은 청계광장~청계5가(광장시장)로 약 4.8km입니다. 현재는 2대의 셔틀이 투입되어 시범 운행 중이며, 요금은 당분간 무료로 제공됩니다.

 

운전석이 없지만, 안전 요원이 탑승하여 비상 상황 시 차량을 제어할 수 있는 장치가 마련되어 있습니다. 또한, 자율주행특약 보험에 가입되어 있어 사고 발생 시 보상이 가능합니다.

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🌍 자율주행 셔틀의 미래 전망

이번 자율주행 셔틀의 도입은 국내 자율주행 기술의 발전을 보여주는 사례입니다. 향후 기술 고도화를 통해 야간 운행 및 운행 구간 연장 등이 추진될 예정입니다. 이는 도시 교통의 효율성을 높이고, 시민들의 이동 편의를 증진시키는 데 기여할 것으로 기대됩니다.

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📝 마무리하며

운전석이 사라진 자율주행 셔틀은 단순한 기술 혁신을 넘어, 미래 도시 교통의 모습을 보여주는 중요한 이정표입니다. 이러한 변화는 교통사고 감소, 환경 오염 저감, 교통 혼잡 해소 등 다양한 긍정적인 영향을 미칠 것으로 예상됩니다. 앞으로도 자율주행 기술의 발전과 함께 더 안전하고 효율적인 교통 환경이 조성되기를 기대합니다.

 

 

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