자동차정기검사는 차량 안전과 환경 보호를 위해 꼭 필요한 절차입니다. 검사 주기, 준비 서류, 비용, 검사소 찾는 법까지 상세하게 정리했습니다.

자동차를 소유하고 있다면 피할 수 없는 것이 바로 자동차정기검사입니다. 하지만 처음 받는 분들에게는 언제, 어디서, 어떻게 받아야 하는지 혼란스러울 수 있습니다. 이번 글에서는 자동차정기검사의 모든 것을 알기 쉽게 정리해드리겠습니다.
자동차정기검사란?
자동차정기검사란, 자동차관리법 제43조에 따라 일정 기간마다 정기적으로 차량의 안전성과 배출가스 상태를 점검받는 제도입니다. 이를 통해 교통사고를 예방하고, 대기오염을 줄이기 위한 목적을 가지고 있습니다.
자동차정기검사 주기
차량 종류와 사용 용도에 따라 검사 주기는 다릅니다. 대표적인 예시는 다음과 같습니다.
| 차량 종류 | 최초검사시기 | 이후 검사주기 |
| 비영업용 승용차 | 4년 후 | 매 2년 |
| 영업용 승용차 | 등록 후 1년 | 매 1년 |
| 화물차(1.5톤 미만) | 2년 후 | 매 1년 |
🔎 TIP: 내 차량의 검사 시기는 '한국교통안전공단(TS) 사이버검사소'에서 확인할 수 있습니다.

자동차정기검사 준비물
검사 당일에 다음과 같은 서류를 준비해야 합니다:
- 자동차 등록증
- 본인 신분증 (위임 시 위임장 포함)
- 검사 비용 (카드/현금 가능)
자동차정기검사 비용
차종에 따라 검사 비용이 상이합니다. 최신 검색 결과 기준으로 한국교통안전공단(TS) 정기검사 비용은 아래와 같습니다.
| 차종 | 비용 |
| 경형 | 17,000원 |
| 소형 | 23,000원 |
| 중형 | 26,500원 |
| 대형 | 29,000원 |
✅ 이 금액은 한국교통안전공단 검사소 기준이며, 민간 지정정비사업소는 조금 더 비쌀 수 있습니다.
참고: 종합검사 비용은?
종합검사는 지역·차종·검사 방식(부하/무부하)에 따라 금액이 달라져서 고정 금액이 없습니다.
→ 차량번호를 TS 사이버검사소에서 조회하면 정확한 비용이 자동으로 표시됩니다.
자동차정기검사소 찾는 법
검사는 교통안전공단 산하 검사소 또는 지정 민간검사소에서 받을 수 있습니다.
🔍 검색 방법:
- TS한국교통안전공단 검사소 찾기 접속
- 지역 선택 후 가까운 검사소 확인
- 전화 예약 또는 온라인 예약 가능
자동차정기검사 절차
자동차정기검사는 다음과 같은 절차로 진행됩니다:
- 접수 및 서류 제출
- 차량 외관 및 등화장치 점검
- 제동장치, 조향장치 등 안전장치 검사
- 배출가스 및 소음 측정
- 종합 결과 통보 및 통과 여부 안내
👉 통과하지 못할 경우, 재검사를 받아야 하며 일부는 정비 후 재점검이 필요할 수 있습니다.
검사 미이행 시 벌칙은?
과태료
검사만료일로부터 30일까지는 4만원이 부과되며, 30일 이후부터는 매 3일 초과시마다 2만원씩 추가되어 최고 60만원까지 부과됩니다. 참고로 2022년 4월 14일부터 자동차관리법 개정으로 검사지연 과태료가 2배 상향되었습니다.
형사처벌 및 행정처분
검사명령을 받은 후에도 계속해서 정기검사를 받지 않으면 더 강력한 제재가 따릅니다.
- 검사명령을 이행하지 않고 1년 이상 경과할 경우 운행정지 처분을 받습니다.
- 자동차 번호판이 영치될 수 있으며, 1년 이하의 징역 또는 1,000만원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
검사기간
정기검사는 검사유효기간 만료일 전후 각각 31일 이내(총 62일)에 받으셔야 하며, 부득이한 사유가 있는 경우 해당 증명서류를 첨부하여 유효기간 연장 신청을 할 수 있습니다.
검사 전 자가 점검 TIP
검사 전에 미리 점검하면 재검률을 줄일 수 있습니다.
- 전조등/후미등 정상 작동 여부
- 브레이크 패드 마모 상태
- 타이어 공기압 및 마모
- 와이퍼/워셔액 상태
- 배출가스 경고등 여부
자주 묻는 질문 (FAQ)
Q1. 자동차정기검사와 종합검사의 차이점은?
정기검사는 일반적인 차량 상태 점검이고, 종합검사는 정기검사에 더해 배출가스 및 소음 등 환경 요소를 강화한 검사입니다. 대도시나 특정 배출가스 집중관리지역 차량은 종합검사 대상이 됩니다.
Q2. 검사일을 놓쳤을 경우 어떻게 되나요?
검사 유예기간은 없으며, 검사 기간 내에 받지 않으면 과태료가 부과됩니다. 늦었다면 가능한 한 빨리 검사소에 방문하세요.
Q3. 중고차 구입 후에도 정기검사를 받아야 하나요?
네, 차량 소유권 이전 여부와 관계없이 정기검사 주기는 유지됩니다. 구입한 중고차의 검사 시기를 반드시 확인해야 합니다.
Q4. 자동차검사는 어디서 예약하나요?
TS사이버검사소나 TS교통안전공단 홈페이지에서 온라인 예약이 가능합니다.
마무리하며
자동차정기검사는 단순한 의무가 아닌, 내 차량과 가족의 안전을 위한 최소한의 절차입니다. 정해진 검사 주기를 놓치지 말고, 미리 준비해 불필요한 과태료나 재검사 없이 통과하시기 바랍니다.
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